Icare a été crée en 1991 à Morlaix pour assurer la formation des pilotes, personnels commerciaux et techniciens de maintenance de sa maison mère la compagnie aérienne BRIT AIR (groupe AIR FRANCE).
Icare réceptionne son simulateur ATR 42/72 en 1991.
 
Anticipant la nouvelle réglementation européenne encadrant le transport aérien et notamment la formation, ICARE fut le premier centre de formation aéronautique homologué T.R.T.O (Type Rating Training Organization)
 
Répondant de ce fait non seulement aux besoins de Brit Air mais de toutes les compagnies régionales utilisant l’ATR 42, l’activité sera dès le départ composée de plus de 50 % de clients extérieurs
La filiation avec une compagnie aérienne permettant de bien connaître les métiers et les contraintes, la qualité de toute une chaîne des personnels a permis de capter et de fidéliser les clients.
Ceci a impliqué d’être toujours à la pointe de l’innovation pédagogique, de l’adaptation aux particularités de chaque nouvel exploitant, du souci de livrer une prestation sur mesure, tant dans le domaine technique que dans les prestations annexes comme l’hébergement et la restauration.
 
Les ingrédients de succès ont été depuis les débuts résumés dans une formule : un ensemble de personnes au service du client.